Castillo fundado por los musulmanes, conocido como Torrecid y en el Cantar de Mio Cid, en el que se cuenta como fue conquistado por este. Tras su toma, el Cid continuó por los valles del Jalón y el Jiloca para instalarse posteriormente cerca de Calamocha.

Sus restos fueron localizados por José Luis Corral y Francisco Martínez, en una meseta entre Ateca y Terrer. Sobre el cerro de San Esteban, en cuya base se asienta el poblado conocido como El Otero del Cid, quedan los restos arqueológicos de este castillo junto con los de una ciudad romana de nombre desconocido.

Todos los muros, de los que solo quedan los basamentos, se levantan hasta una altura de unos 40 cm. y están construidos de forma sencilla, con mampuesto en la cara exterior.