Esta población fue fundada por los romanos con la misión de defender la calzada que desde Zaragoza llegaba hasta Astorga.

Durante la época musulmana perteneció a los Banu Qasi, descendientes de los hispanogodos Casios, aunque fue conquistada en dos ocasiones por Mohamed I en el 872 y 876.

La conquista cristiana se produjo en el 1124 por Alfonso I y quedó bajo el gobierno de tenentes. Durante un periodo, entre 1134 y 1151, estuvo gobernada por Ortí Ortiz bajo protección navarra aunque después volvió al poder aragonés, al ser entregada por los templarios a Ramón Berenguer IV. Desde entonces se convirtió en una plaza fuerte frente a los reinos de Castilla y Navarra; en 1288 Alfonso II tuvo que entregarlo a los unionistas y en 1362 fue conquistado por los castellanos. Devuelto a Aragón, pasó pronto a señores privados, como Beltrán Dugesclin en 1366 o la princesa Violante en 1387, por citar algunos. En 1443 volvió al poder real y en tiempos de Felipe II se comenzaron a derruir las fortificaciones, al autorizar este monarca la utilización de sus materiales para usos privados.

Los restos de esta torre están situados en el denominado cerro de la Corona, en el barrio de la Romería, justo en el arranque del camino que une Borja y Tarazona, que antaño ocupaba también la calzada romana que procedente de Cesaraugusta acababa en Asturica Augusta (Astorga). Dicha torre se ocupaba de la vigilancia de dicha calzada y además de proteger la parte sur de Borsao en los momentos de inseguridad de la segunda mitad del siglo III.

Los restos consisten en un gran lienzo de opus quadratum, con una longitud de 15 metros y una altura de 4. La obra es de piedra caliza, yeso y piedras arcillosas unidas por mortero