La Iglesia de San Lorenzo, de estilo barroco constituye uno de los edificios más significativos del casco urbano de Torralbilla. El templo se levanta sobre los restos de una iglesia anterior de la cual proceden los retablos de San Blas y Santa Ana, la primitiva pila bautismal y buena parte de los sillares reutilizados.

El edificio destaca por su aspecto sólido y compacto, donde la piedra asume el protagonismo alternando el uso de sillar y mampostería, y relegando el uso del ladrillo solo a la torre del campanario y la linterna.

Se accede al interior por un pequeño atrio con un arco con yeserías geométricas en el intrados y decoración floral en la bóveda.  La puerta de acceso es de piedra sillar en forma de arco de medio punto bajo una hornacina con una cerámica  con la imagen de San Lorenzo.

El edificio consta de una sola nave, de planta rectangular con capillas laterales alojadas entre los contrafuertes cubiertas con cúpulas sobre pechinas. La nave está dividida en seis tramos cubiertos por bóveda de medio cañón con lunetos y separados por arcos fajones que descansan sobre pilastras toscanas. La cabecera es plana  y está cubierta por un gran retablo barroco. A los pies se encuentra el coro alto que cuenta con una balaustrada de madera.

La mayor parte del interior del edificio está decorado con yeserías de tradición mudéjar, lacerías en los arcos y decoración floral en las bóvedas.

El retablo mayor está dedicado a San Lorenzo y es del siglo XVIII. Está compuesto por un banco y tres calles. La mazonería es dorada con columnas salomónicas y decoración de hojarasca. Las esculturas representadas en el altar son Santa Bárbara, San Lamberto, San Pedro Mártir, el Sagrario, San Lorenzo, el Calvario, San Miguel y San Roque.

En el lado del evangelio se localiza el retablo de San Antonio de Padua, el retablo de Santa Ana de estilo renacentistas del siglo XVI y el retablo de San Blas de estilo gótico del siglo XV.

En el lado de la epístola hay dos capillas, una con  el retablo del Calvario de mediados del siglo XVII y de estilo escurialense y la otra con una hornacina en la que se guarda la imagen de San Roque.