La primera mención documental que conocemos de este castillo data de 1131, en la que aparece como tenente Fortún Galíndez, designado por Alfonso I.
Tras la batalla de Fraga y la muerte de Alfonso I Batallador, en 1134, volvió a poder de los almorávides, siendo reconquistado definitivamente en 1141, durante el gobierno de Ramón Berenguer IV. Desde entonces el castillo estuvo en el régimen de tenencias hasta 1196.
Desde fines del siglo XIII hasta finales del siglo XIV perteneció a la baronía de los Cornel, a raíz de la donación hecha en 1293 por Jaime II. Tras extinguirse esta baronía fue comprado por diferentes personajes. Entre ellos destaca Ramón de Espés y la familia de los Alagón.
Con posterioridad el castillo quedó abandonado y comenzó un proceso de ruina.
Entre 2004 y 2021 se lleva a cabo la restauración del castillo en sucesivas fases de trabajo.
La primera fase de las obras, ejecutadas en 2004, correspondió a actuaciones de urgencia para apeo o atado de fábricas en peligro de desplome, especialmente graves en la puerta y torreón anexo, el torreón norte y la torre del Homenaje. Previamente se había procedido al levantamiento de planos. Además, en 2006, se intervino en la reurbanización y adecuación del entorno del castillo.
Las fases siguientes, llevadas a cabo a cabo a partir de 2011, se han centrado en el único torreón que se conservaba íntegro hasta la azotea, el torreón este, en la recuperación del arco ojival en el acceso principal, pequeñas intervenciones en los lienzos de muralla próximos a éste, junto con catas arqueológicas en distintos emplazamientos arqueológicos que han permitido conocer parte del portal en recodo y de la muralla sur.
La fase 5, llevada a cabo el año 2017, consistió en dotar a una parte del recinto de medidas de seguridad, especialmente barandillas alrededor de las bóvedas desprendidas de los cilleros.
En la fase 6, que fue ejecutada en 2019, se recuperó la entrada en recodo y su muro adyacente, reconstruyéndose el arco del interior de la misma, además de realizarse la correspondiente excavación arqueológica.
En la fase 7, ejecutada en 2021, se restauraron y consolidaron los restos de la cilla y se reparó el arco de la entrada principal.
La fase 8, consistente en la restauración del torreón norte, fue ejecutada en 2023.
Las fases 1, 2, 3 y 5 estuvieron a cargo del arquitecto Javier Peña Gonzalvo. La 4, del arquitecto Javier Borobio, con supervisión del arqueólogo José Luis Ona. Las tres últimas (6 , 7 y 8), a cargo del arquitecto José Miguel Pinilla Gonzalvo y dirección de ejecución del arquitecto técnico Jaime carbonel Monguilán, con la supervisión arqueológica de José Francisco Casabona.
Edad Media-S. XII-1131